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钢板是一种常用的工业原材料，具有较高的强度和韧性，常用于建筑、船舶、汽车等领域。其表面质量的好坏钟影响着产品性能，因此针对其表面质量的检测有十分重要意义。

一、检测背景
从生产工艺上讲，板材主要包括连铸坯板、热轧钢板及冷轧薄钢板；加工工艺的不同导致生产环境及表面特性有所区别，具体特点如下：

连铸坯板：指钢水精炼后浇铸成一定断面形状和规格钢坯的生产工序。通常出口处铸坯温度约950℃，速度较低且平缓，宽度范围135~250mm，表面呈红热、高亮特点，同时十分粗糙，覆有氧化铁皮和渣皮干扰。
热轧钢板：指将厚板坯加热炉加热后，由粗轧机组和精轧机组轧制成带材的生产工艺。通常宽度范围600~2000mm，速度较高且有振动，表面颜色发蓝偏黑，覆有氧化铁皮和水膜干扰。
冷轧薄钢板：指室温下将热轧带卷进一步轧制成薄钢板的深加工工序。通常宽度范围600~2500mm，速度较平稳，约1800m/min，表面较光滑而且纹理常发生变化。

连铸坯板/热轧钢板/冷轧薄钢板
常见缺陷种类如下：
孔洞：产生非连续、贯穿带钢上下表面的缺陷。常见于轧制过程中，应力超过变形极限，材料撕裂产生。
结疤：表现为不规则形状的薄片翅起，形成不规则的凹坑。常见于钢板表面结垢等清洗不净，经轧制后残留在钢板表面形成结疤。
裂纹：表现为钢板表面形状、深浅、长短不一的裂口，一般呈鱼鱗状或水纹状。常见于板坯加热温度不均使得板坯原有裂缝残留在钢板表面上，皮下气泡或夹杂在轧制中演变暴露等。
划痕：在钢板表面呈沟状或线状，连续或断续分布。常温下划伤有金属光泽或呈灰白色。常见轧制区或卷取区钢板在高速运行中与尖角处接触造成。

总结
钢板表面检测技术经过半个多世纪的发展已涌现出大量系统与成果，特别是近年来基于机器视觉的表面检测技术的快速发展，已经被广泛应用于茵工业自动化检测领域。