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欧盟议会和欧盟理事会于2003年1月通过了RoHS指令，全称是The Restriction of the use of certain Hazardous substances in Electrical and Electronic Equipment,即在电子电气设备中限制使用某些有害物质指令，也称2002/95/EC指令，2005年欧盟又以2005/618/EC决议的形式对2002/95/EC进行了补充，明确规定了六种有害物质的限量值。
2013年1月3日起，RoHS原指令2002/95/EC将会被废除，欧盟各国必须于 2013年1月2日前将新指令2011/65/EU (RoHS 2.0) 更新到当地法律。新RoHS检测标准还是EN62321检测版本更新为EN62321:20122017年8月14日，欧盟委员会公布决定，自2019年10月起，欧洲范围内销售的电视和显示器禁止应用镉。

从2006年7月1日起，在新投放市场的电子电气设备产品中，限制使用铅、汞、镉、六价铬、多联（PBB）和多二（PBDE）等六种有害物质。
RoHS2.0测试 2011/65/EU 指令从2013年1月3日开始执行
2011/65/EC指令检测物质为RoH,6项 铅(Pb)，镉(Cd)，汞(Hg)，六价铬(Cr6+)，多联(PBBs)和多联(PBDEs)；拟增四种优先评议物质：邻二甲二正丁酯(DBP)，邻二甲正丁基苄酯(BBP)，邻二甲(2-己基)己酯(DEHP)，六环十二烷(HBCDD)。

ROHS认证的分类
ROHS认证分为：
1.ROHS化测：适用于单材质元器件或者材质非常简单的成品
2.ROHS化测+扫描：适用于对材质比较复杂产品，对整机的零部件ROHS通过情况未知，需要整机测试或者摸底的情况
3.ROHS扫描：适用于材质非常复杂的产品，检测预算较有限的情况
4.ROHS整合：适用于一些含有较多材质，并且机器组成部分都有ROHS检测报告的情况。费用较低，周期较快。